随着国民经济的不断发展，煤炭能源的开发不断增加，煤矿井下运输系统发生了很大的变化，皮带运输机就是煤矿井下输送机械的一种，煤矿采区具有空间狭小、巷道底板不平、采煤工作面经常移动、巷道服务时间短等特点。随着采煤机械化的提高，工作面进度加快推进，运输设备的质量是一个很重要的环节。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点;但皮带运输机缺点是倾斜巷道，向上运输时要求倾角不大于18°，大于18°时货物就有下滑的情况，拉不上货来，倾斜向下山运输时，倾角不大于15°，大于15°时，一种是皮带运输机停止时，由于皮带主动滚筒停止转动，但由于惯性，皮带将随着卸煤滚筒向前运行，使皮带上的货物堆在主动滚筒上;另一种是皮带虽然停止了，由于坡度大，阻力小，货物将自行下滑，无法控制货物，而发生堆货现象，在水平巷道中优点大于缺点。

　　皮带运输机是以运输带作为牵引和承载部件的连续运输机械 。运输带绕经驱动滚筒和各种改向滚筒，由拉紧装置给以适当的张紧力，工作时在驱动装置的驱动下，通过滚筒与运输带之间的摩擦力和张紧力，使运输带运行。物料被连续地送到皮带运输机上，并随着输送带一起运动，从而实现对物料的输送。