最基本的皮带运输机由以下部分组成，各部分的作用分别为：

　　(1)皮带运输机的输送皮带

　　输送工件或物料。皮带运输机输送皮带运行时，工件或物料依靠与皮带之间的摩擦力随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。上方的皮带需要运送工件，为承载段;下方的皮带不工作，为返回段。

　　(2)皮带运输机的主动轮

　　直接驱动皮带，依靠轮与带之间的摩擦力驱动皮带运行。

　　(3)皮带运输机的从动轮

　　支承皮带，使皮带连续运行。

　　(4)皮带运输机的托板或托辊

　　直接支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。对于要求皮带运行时保持高度平整的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就简单的采用能够自由转动的 托辊。由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。

　　除此之外，完整的皮带运输机系统还包括：

　　(5)定位挡板

　　由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。

　　(6)张紧机构

　　由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调查，张紧机构也是皮带运输机安装及拆卸必不可少的机构。

　　(7)电机驱动系统

　　主动轮的运动必须通过电机驱动系统来驱动，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带主动轮。也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带主动轮连接，节省空间。